導讀： 張光輝，2013年入職大方，從事起重機電氣設計研發工作，入職以來，累計完成萬余臺起重機電氣系統設計工作，產品涉及冶金起重機、鑄造起重機、多功能起重機、集裝箱門機以及全自動無人值守起重機等多個類型，他默默耕耘，業務技能過硬，在大方鑄就了非凡的業績。  
看著無人化控制的起重機在客戶現場試運行成功，張光輝無比激動。這是2019年4月，大方為攀鋼集團制作的一臺全自動化無人值守抓斗起重機的調試場景，地點是攀鋼集團釩氮合金生產車間。行駛，巡航，掃描，定位，抓取，避讓……起重機在毫無人工干預的情況下順暢前行，甚至在環境極其復雜和能見度低的情況下，也能夠穿越重重困難，順利完成既定工作。
張光輝設計的程序此刻正在運行其中，指揮著起重機做著一個又一個動作。此刻，他感受到滿滿的成就感?；剡^頭來看，加入大方致力于為客戶提供無人化控制起重系統解決方案，是張光輝最正確的選擇。 張光輝和無人化控制技術的淵源可以追溯到高中時期。2004年，高二的暑假，一次偶然的機會，張光輝去上海復旦大學參觀學習，在復旦的電氣實驗室，第一次見到會跳舞的機器人，他忍不住驚嘆“太神奇了”。只見機器人在無人化控制的情況下，四肢隨著音樂節奏舞動，準確“卡點”，非常靈活，技藝高超。自此他對無人化控制技術產生了濃厚的興趣，預感到這是未來非常重要的領域之一。
后來，在大學，他義無反顧地選擇了機械自動化專業，開始對無人化控制相關領域的研究。越研究，他越覺得這個領域的知識實在太廣闊了。無人化控制產品的種類很多，有服務型的機器人、醫療機器人、RPA流程自動化機器人等，有的可以代替人來做一些重復性的工作，有的是用來承擔較為危險的任務。
在大學研讀過程中，張光輝跟著導師做RPA流程自動化機器人的研發和產品化開發，最終開發出可以幫助生產制造企業搬運物料的無人化控制機器人，有效提升了物料搬運的安全性和準確性，最終應用于實際中。在這個過程中，張光輝深刻感受到了成功產品背后的深厚積淀。 2009年，張光輝大學畢業，入職北京一家電梯制造公司從事電氣自動化設計工作，在北京的三年，他對無人化控制技術的研究從未停止，他勤練內功，在堅守中成長，形成了他踏實沉穩、善于鉆研的性格，同時，在實踐中練就了一身過硬的技術本領。
2013年，張光輝帶著在大城市的磨練和技術的積累回到了長垣，立志要為自己的家鄉——長垣貢獻自己的一份力量。同年3月，張光輝入職大方。
來大方后，張光輝進入技術部從事起重機電氣設計研發工作，從對起重機電氣的接觸到熟悉再到精通，他只用了三個月的時間。因為在張光輝看來，世上所有產品的電氣原理是相通的，只要透過現象看本質，就會達到舉一反三的效果。
2014年，大方全自動化無人值守起重機產品研發被提上日程，這對一直傾向于做自己熟悉的全自動化電氣系統的張光輝來說，無疑是一個大展身手的好機會。在日常傳統電氣設計工作中，他做夢都想把無人化控制技術運用在起重機上，助力客戶打造智慧工廠，現如今，這個機會終于來了。 為起重機設計全自動化電氣系統，就相當于要給起重機安上一顆聰明的“腦袋”，遇到任何情況，起重機都必須迅速反應，做出自動掃描、智能識別、精確定位、抓取物料等不同的決策行為。在各種復雜的環境下，人為控制都不一定能迅速做出反應，更何況是無人駕駛的起重機呢？這個能夠挑戰起重界難題的機會卻又充滿了誘惑，讓張光輝心癢難耐。
為了盡快有所進展，他一邊請教有經驗的前輩，一邊大量閱讀業界的論文，吸取論文的先進思路，和大家一起討論哪些可以借鑒使用。經過一段時間的探討研究，張光輝和他的兩個同事大膽提出了一系列新的思路和方法，運用到了正在研發的產品中。
正當一切進展順利時，進入調試階段發生了一個問題：“產品的大腦發生了紊亂。” 新提出的部分思路和方法生成的程序性能不夠穩定，盡管很多場景表現超出預期，但某些場景表現卻出現了錯誤決策，比如說該掃描的時候卻開始定位，不該抓取的時候卻決策抓取，需要人工控制。
接下來幾個月，為了呈現無人化控制起重機的穩定表現，張光輝和他的同事一起再一次陷入了深深思考和大量的實驗、調試中，經過2個月的努力，閉環解決了性能不穩定問題，高效完成方案設計、程序編制、電氣組裝、高質量調試等一系列過程，為客戶交上了一份滿意的答卷。
2016年，大方第一臺全自動化無人值守重機正式下線，智能控制技術行業領先。自此以后，集團全自動化起重機層出不群，應用于多個國家重點項目。 張光輝是一個動靜相宜的人，每天下班回家后都會做家務，比如做飯、打掃衛生，放空下大腦，閑下來再看會兒書。他最喜歡看的一本書是《大秦帝國》，因為他感覺秦國由小到大、由弱到強的發展歷程跟現在大方無人化控制起重機解決方案發展現狀很像，都處于一個迅速成長階段，雖然艱辛，但充滿樂趣與希望，每次讀他都會有新的感觸。
周末他還會和家人一起逛逛公園，打打王者榮耀，跟朋友打籃球，緩解一周的疲憊，也為新的一周充充電。
“我們不是因為看到希望才去堅持，而是因為堅持才會看到希望。探索永無止境，哪怕只有1％的希望，也要付出200％的努力，把一切不可能變成可能。吾輩需繼續前行、不斷求索，我愿和大家一起，在研發無人化控制起重機道路上，奮勇向前，闖出一方天地！”在采訪中，張光輝如是說。